簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="行走控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    以動態模型為基礎之雙輪機械人運動控制系統開發
    • 自動化及控制研究所 /97/ 碩士
    • 研究生: 詹志元 指導教授: 邱士軒
    • 雙輪機械人為天生之不穩定的系統,需透過回授控制才能達到自我平衡與行走,因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。 在雙輪機械人研究中部分文獻使用現代控制為架構並利用狀態回授控制系統的各狀態變數達到車身平…
    • 點閱:174下載:4
    1